[发明专利]载车AGV行走和准确定位的方法在审
| 申请号： | 202010545165.2 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111809949A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 江玮 | 申请（专利权）人： | 北京德威佳业科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/34 | 分类号： | E04H6/34;E04H6/42;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 田磊 |
| 地址： | 101399 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种载车AGV行走和准确定位的方法，其特征在于，该方法包括首先载车AGV的两侧装有两个激光雷达，载车AGV前后四个侧边装有四个滚轮及四个反射光电传感器，在停车台靠后的里侧设有反光贴膜，载车AGV长度为4.5~5.6米，任意一边能够进入封闭的空间取车，车位的两侧设有停车台，每个车位在进口处均有外宽内窄5~20°范围内的导向斜角，每个车位在停车台内侧贴反光贴膜，反射光电传感器检测贴膜反光后，载车AGV将定点停止并进行存取车辆操作，其次载车AGV在不同的行驶阶段采用不同的导航或控制方案，载车AGV处于在中间通道行驶或旋转阶段，载车AGV处于准备进入或刚进入车位的阶段，载车AGV处于车位内部阶段，载车AGV处于离开车位阶段。 | ||
| 搜索关键词： | 载车 agv 行走 准确 定位 方法 | ||
【主权项】：
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