[发明专利]iRV机器人减速器在审
| 申请号： | 202010544881.9 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111623084A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 宋志安 | 申请（专利权）人： | 山东万维传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/08 |
| 代理公司： | 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 | 代理人： | 陈贞 |
| 地址： | 250200 山东省济南市章丘*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种iRV机器人减速器，包括减速器壳体，所述减速器壳体的内部中间设有偏心轴，且偏心轴的一个轴线与壳体同轴，所述偏心轴的外壁中间固定套接有两个摆线轴承，两个所述摆线轴承分别与偏心轴的两个轴线同轴，两个所述摆线轴承的外壁均固定套接有摆线齿轮。该iRV机器人减速器，通过将压力角改为大于20°小于40°，在增加传动比的同时，增加了啮合深度，容易形成油膜，同时也解决了干涉的问题，压力角在30°时其干涉是20°的二分之一，甚至使扭矩变为原有的2倍至3倍，同时通过3‑8个销柱进行连接，增加了前法兰和后法兰连接的刚性，且现有的加工工艺和精度就能够完成齿轮的加工，不会对大批量的生产增加任何的困难。 | ||
| 搜索关键词： | irv 机器人 减速器 | ||
【主权项】：
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