[发明专利]机器人控制装置、以及机器人控制系统在审
| 申请号： | 202010544103.X | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN112091963A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 藤泽祥 | 申请（专利权）人： | 株式会社大亨 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 温剑;陈英俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够实现精度更高的线仿形作业的机器人控制装置。机器人控制装置(1)具备：存储部(11)，存储示教数据；受理部(12)，从具备作业工具(4)、以及安装于作业工具(4)并先行于作业工具(4)的作业检测作业对象物的形状的激光传感器(5)的机器人(2)受理基于激光传感器(5)的感测结果；以及控制部(14)，根据示教数据移动作业工具(4)，根据感测结果修正作业工具(4)的移动，并且调整围绕工具轴的角度，使得根据感测结果表示的作业点成为激光传感器(5)的视野范围的中心。这样，能够在激光传感器(5)的视野范围的中心附近检测作业线，因此能够进行精度更高的检测，结果提高了线仿形作业的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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