[发明专利]将自主移动式绿地耕作机器人对接至对接站的方法、对接站系统、绿地耕作系统和系统在审
| 申请号： | 202010534301.8 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN112082543A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | P·里策尔;S·策特尔;C·霍恩加歇尔 | 申请（专利权）人： | 安德烈·斯蒂尔股份两合公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;A01D34/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姬亚东;刘春元 |
| 地址： | 德国魏*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及将自主移动式绿地耕作机器人（20）对接至对接站（60）的方法，其中电导体装置（70）在对接站（60）区域中伸展，其中导体装置（70）构造用于：周期性电流（I(t)）流过导体装置（70），其中电流（I(t)）产生周期性磁场（B(t)），其中绿地耕作机器人（20）具有两个磁场传感器（21a，21b），其中两个磁场传感器（21a，21b）构造用于：磁场（B(t)）在磁场传感器（21a，21b）中分别产生周期性传感器信号（S21a(t)，S21b(t)），其中该方法具有以下步骤：a）确定两个传感器信号（S21a(t)，S21b(t)）或基于传感器信号（S21a(t)，S21b(t)）的信号之间的相移（PV），和b）根据确定的相移（PV）控制绿地耕作机器人（20）的移动以进行对接。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动式 绿地 耕作 机器人 对接 接站 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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