[发明专利]一种视觉追踪人眼注视点的方法、车辆预警方法及装置有效
| 申请号： | 202010528103.0 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113815623B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 张进;蔡之骏;张莹 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W50/14;B60W30/095 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 熊贤卿 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种视觉追踪人眼注视点的方法，包括主车周期性接收视觉追踪设备提供的主车驾驶员的人眼所在位置坐标及人眼视线在当前投射屏幕内侧上的注视点坐标；主车筛查出当前投射屏幕的折射率及曲率，并结合人眼所在位置坐标和所述人眼视线在当前投射屏幕内侧上的注视点坐标，得到人眼视线在当前投射屏幕外侧上的注视点坐标及其向外折射形成的相应折射光路，且进一步结合预设的人眼常规视距，得到位于相应折射光路上人眼视线的最终注视点及其坐标。实施本发明，不仅能解决传统的车辆视觉追踪技术的局限与不足，还结合V2X技术的信号优势来增强车辆自身碰撞预警的准确性与可扩展性，提升车辆的安全性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 追踪 注视 方法 车辆 预警 装置 | ||
【主权项】：
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