[发明专利]一种高效的车窗防夹启动滤波算法

摘要

本发明公开了一种高效的车窗防夹启动滤波算法，包括如下步骤：S1：判断当前的车窗是否为自动上升过程且位于防夹区域内，如果满足进入S2，否则进入S12；S2：计算当前的电机驱动力，计算完成后进入S3；S3：判断启动滤波使能标志位是否为真，标志位为真进入S5，标志位为伪进入S4；S4：执行车窗防夹判断与处理，完成后进入S12；S5：判断启动滤波计数值是否小于保护值，如果小于保护值进入S6，否则进入S9；S6：启动滤波计数值加一，完成后进入S7。本发明在识别到因间隙冲击力产生的电机驱动力跌落时，便可对防夹阈值进行补偿，消除了因间隙撞击而进行防夹误判以至于不能正常自动关窗的现象。