[发明专利]一种高效的车窗防夹启动滤波算法

说明书

本发明公开了一种高效的车窗防夹启动滤波算法，包括如下步骤：S1：判断当前的车窗是否为自动上升过程且位于防夹区域内，如果满足进入S2，否则进入S12；S2：计算当前的电机驱动力，计算完成后进入S3；S3：判断启动滤波使能标志位是否为真，标志位为真进入S5，标志位为伪进入S4；S4：执行车窗防夹判断与处理，完成后进入S12；S5：判断启动滤波计数值是否小于保护值，如果小于保护值进入S6，否则进入S9；S6：启动滤波计数值加一，完成后进入S7。本发明在识别到因间隙冲击力产生的电机驱动力跌落时，便可对防夹阈值进行补偿，消除了因间隙撞击而进行防夹误判以至于不能正常自动关窗的现象。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体为一种高效的车窗防夹启动滤波算法。

背景技术

随着汽车行业的发展，用户对于汽车舒适、安全、智能需求逐步提高，带玻璃自动升降功能的车窗控制器已经成为各种主流车型的标配。当车窗玻璃处于自动上升时，就存在夹伤人员的风险，因此各个国家和地区就发布了相关安全标准，如美标的FMVSS118和欧标的74/60/ECC，各配件产商也提出了基于霍尔、纹波等技术方案并成功应用。而由于车窗使用频次较高，车窗在长时间使用后，传动机构很容易磨损变形，传动间隙会逐渐增大。而当传动间隙大于一定尺寸，将会出现由于进行防夹误判操作而不能正常自动关窗的现象。传统的屏蔽固定位置脉冲数的启动滤波算法不能有效的处理该失效模式。如何改进软件算法，解决该问题成为提高车窗控制器可靠性的重要一环。

发明内容

为了解决传动间隙不断增大而造成的车窗因进行防夹误判操作而不能正常自动关窗的问题，本发明提出了一种高效的车窗防夹启动滤波算法，当识别到因间隙冲力产生的电机驱动力跌落，其可对防夹阈值进行补偿，使得车窗不受防夹误判而能够正常启动。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种高效的车窗防夹启动滤波算法，包括如下步骤：

S1：判断当前的车窗是否为自动上升过程且位于防夹区域内，如果满足进入S2，否则进入S12；

S2：计算当前的电机驱动力，计算完成后进入S3；

S3：判断启动滤波使能标志位是否为真，标志位为真进入S5，标志位为伪进入S4；

S4：执行车窗防夹判断与处理，完成后进入S12；

S5：判断启动滤波计数值是否小于保护值，如果小于保护值进入S6，否则进入S9；

S6：启动滤波计数值加一，完成后进入S7；

S7：判断电机驱动力是否小于玻璃重力，如果小于玻璃重力进入S8，否则进入S12；

S8：启动滤波计数值清零，完成后进入S12；

S9：启动滤波计数值清零且启动滤波使能标志位清零，完成后进入S10；

S10：判断电机驱动力是否急剧下跌，如果急剧下跌进入S11，否则进入S12；

S11：对防夹阈值进行补偿，完成后进入S12；

S12：返回到主任务中。

本发明的有益效果：

1、本发明通过引入判断电机驱动力是否大于玻璃重力的方法，能够动态识别传动间隙的变化，从而使得启动滤波具备自适应性；

2、本发明利用判断电机驱动力在固定行程的变化值来识别传动间隙的冲击，可及时补偿防夹阈值，从而有效降低了启动防夹误判的发生概率；

3、本发明适用于各类基于电机驱动力实现防夹功能的算法，包括纹波防夹、霍尔防夹等算法。

附图说明