[发明专利]一种高效的车窗防夹启动滤波算法

权利要求书

1.一种高效的车窗防夹启动滤波算法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：判断当前的车窗是否为自动上升过程且位于防夹区域内，如果满足进入S2，否则进入S12；

S2：计算当前的电机驱动力，计算完成后进入S3；

S3：判断启动滤波使能标志位是否为真，标志位为真进入S5，标志位为伪进入S4；

S4：执行车窗防夹判断与处理，完成后进入S12；

S5：判断启动滤波计数值是否小于保护值，如果小于保护值进入S6，否则进入S9；

S6：启动滤波计数值加一，完成后进入S7；

S7：判断电机驱动力是否小于玻璃重力，如果小于玻璃重力进入S8，否则进入S12；

S8：启动滤波计数值清零，完成后进入S12；

S9：启动滤波计数值清零且启动滤波使能标志位清零，完成后进入S10；

S10：判断电机驱动力是否急剧下跌，如果急剧下跌进入S11，否则进入S12；

S11：对防夹阈值进行补偿，完成后进入S12；

S12：返回到主任务中。