[发明专利]定位判断方法和装置有效
| 申请号： | 202010526723.0 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111707252B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡龙生 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C22/00;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种定位判断方法和装置，其中方法包括获取所述机器人的激光扫描数据；依据所述激光扫描数据确定对应的激光匹配得分和激光匹配相对量；获取所述机器人的编码器读数；依据所述编码器读数确定对应的里程计相对量；依据所述激光匹配得分、所述激光匹配相对量及所述里程计相对量判定所述机器人的定位状况。本发明实施例充分利用现有激光数据、编码器读数，通过简单计算，可以快递得出结论以实现实时判断，并且通过多种数据的组合、比较，可以将机器人的定位状况区分为定位准确、定位偏离和定位丢失三类，因此，可以减少对定位丢失的误判几率，提高判断结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 判断 方法 装置 | ||
【主权项】：
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