[发明专利]一种料盘自动转运车有效
| 申请号： | 202010524864.9 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113772402B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈彬 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G41/00;B65G47/61;B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 马骥 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种料盘自动转运车，包括料盘抓取机构、料盘暂存机构及车体；车体承载料盘抓取机构及料盘暂存机构；料盘抓取机构包括料盘抓取模组和抓取水平移载模组；料盘抓取模组用于抓取/释放料盘；抓取水平移载模组连接料盘抓取模组，用于带动料盘抓取模组在水平方向上移动到达料盘存放处或料盘暂存机构料盘暂存机构包括料盘移放模组和料盘箱承载模组；料盘移放模组用于从料盘抓取模组获取料盘并转移至料盘箱承载模组或从料盘箱承载模组处获取料盘并转移至料盘抓取模组。通过料盘抓取机构和料盘暂存机构的配合，因此可以仅凭一个设备完成料盘的抓取、暂存和运输功能，可以适应不同规模的料盘仓储机构，实现了降低料盘存取成本的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 转运 | ||
【主权项】：
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