[发明专利]一种料盘自动转运车

权利要求书

1.一种料盘自动转运车，其特征在于，包括料盘抓取机构、料盘暂存机构及车体；

所述车体承载所述料盘抓取机构及所述料盘暂存机构；

所述料盘抓取机构包括料盘抓取模组和抓取水平移载模组；

所述料盘抓取模组用于抓取/释放料盘；

所述抓取水平移载模组连接所述料盘抓取模组，用于带动所述料盘抓取模组在水平方向上移动到达料盘存放处或所述料盘暂存机构_；

所述料盘暂存机构包括料盘移放模组和料盘箱承载模组；

所述料盘移放模组用于从所述料盘抓取模组获取料盘并转移至所述料盘箱承载模组或从所述料盘箱承载模组处获取料盘并转移至所述料盘抓取模组；

所述料盘箱承载模组用于承载料盘箱；

所述料盘移放模组包括吊装竖直移动组件和料盘中转组件，所述吊装竖直移动组件用于在竖直方向上吊起/释放料盘，所述料盘中转组件用于调整料盘的姿态以供所述吊装竖直移动组件吊起/释放料盘。

2.如权利要求1所述的料盘自动转运车，其特征在于，所述料盘抓取模组包括上下相对的两个夹爪和与两个夹爪相连的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构能够驱动两个所述夹爪分开/靠拢。

3.如权利要求1所述的料盘自动转运车，其特征在于，所述料盘抓取机构还具备料盘检测传感器，所述料盘检测传感器与所述料盘抓取模组相连，所述料盘检测传感器用于检测料盘的位置。

4.如权利要求1所述的料盘自动转运车，其特征在于，所述料盘抓取机构还包括抓取升降模组；

所述抓取升降模组与所述抓取水平移载模组连接，用于带动所述抓取水平移载模组及料盘抓取模组沿竖直方向移动。

5.如权利要求1所述的料盘自动转运车，其特征在于，所述料盘抓取机构的一个侧方为过料侧，所述料盘暂存机构与所述过料侧在水平方向上异侧设置，所述抓取水平移载模组包括伸缩臂和旋转驱动件，所述伸缩臂具备固定端和移动端，所述料盘抓取模组与所述移动端相连，所述旋转驱动件与所述固定端相连，所述伸缩臂通过所述旋转驱动件与抓取升降组件相连；

所述伸缩臂用于在水平方向上伸出/缩回所述料盘抓取模组，所述旋转驱动件用于驱动所述伸缩臂水平旋转并使所述料盘抓取模组至少能够转动并对准所述料盘暂存机构及所述过料侧。

6.如权利要求1所述的料盘自动转运车，其特征在于，所述吊装竖直移动组件包括吊装竖直移动件及料盘吊装件；

所述料盘吊装件用于吊起/释放料盘；

所述吊装竖直移动件与所述料盘吊装件相连，用于带动所述料盘吊装件在竖直方向上移动。

7.如权利要求6所述的料盘自动转运车，其特征在于，所述料盘移放模组还包括吊装水平移动件，所述吊装水平移动件与所述吊装竖直移动组件相连，用于带动所述吊装竖直移动组件在水平方向上移动；

所述料盘吊装件具备开口朝下的吸盘，所述吸盘用于吸附并吊装料盘；

所述料盘吊装件还具备测距模组，所述测距模组固定于所述料盘吊装件并通过所述料盘吊装件与所述吊装竖直移动件相连，所述测距模组用于测量所述料盘吊装件与料盘的距离；

所述料盘中转组件包括料盘中转台和料盘定位件，所述料盘定位件凸出设置于所述料盘中转台上，所述料盘定位件用于调整所述料盘在所述料盘中转台上的姿态。