[发明专利]一种料盘自动转运车

说明书

本申请实施例提供一种料盘自动转运车，包括料盘抓取机构、料盘暂存机构及车体；车体承载料盘抓取机构及料盘暂存机构；料盘抓取机构包括料盘抓取模组和抓取水平移载模组；料盘抓取模组用于抓取/释放料盘；抓取水平移载模组连接料盘抓取模组，用于带动料盘抓取模组在水平方向上移动到达料盘存放处或料盘暂存机构料盘暂存机构包括料盘移放模组和料盘箱承载模组；料盘移放模组用于从料盘抓取模组获取料盘并转移至料盘箱承载模组或从料盘箱承载模组处获取料盘并转移至料盘抓取模组。通过料盘抓取机构和料盘暂存机构的配合，因此可以仅凭一个设备完成料盘的抓取、暂存和运输功能，可以适应不同规模的料盘仓储机构，实现了降低料盘存取成本的技术效果。

技术领域

本发明涉及自动运载工具领域，尤其涉及一种料盘自动转运车。

背景技术

工业生产过程中，往往把电容、电阻或胶带制造成条状卷在料盘的轴上，并配合料盘仓储机构进行存储，一般是将料盘叠放在料盘架上。

现有的生产工艺中往往使用人力拣选搬运料盘，使用人力会产生管理成本和用工成本，导致料盘存取成本较高。

发明内容

本申请实施例提供一种料盘自动转运车，以解决人力搬运料盘导致料盘存取成本较高的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供一种料盘自动转运车，包括料盘抓取机构、料盘暂存机构及车体；所述车体承载所述料盘抓取机构及所述料盘暂存机构；所述料盘抓取机构包括料盘抓取模组和抓取水平移载模组；所述料盘抓取模组用于抓取/释放料盘；所述抓取水平移载模组连接所述料盘抓取模组，用于带动所述料盘抓取模组在水平方向上移动到达料盘存放处或所述料盘暂存机构；所述料盘暂存机构包括料盘移放模组和料盘箱承载模组；所述料盘移放模组用于从所述料盘抓取模组获取料盘并转移至所述料盘箱承载模组或从所述料盘箱承载模组处获取料盘并转移至所述料盘抓取模组；所述料盘箱承载模组用于承载料盘箱。

优选的，所述料盘抓取模组包括上下相对的两个夹爪和与两个夹爪相连的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构能够驱动两个所述夹爪分开/靠拢。

优选的，所述料盘抓取机构还具备料盘检测传感器，所述料盘检测传感器与所述料盘抓取模组相连，所述料盘检测传感器用于检测料盘的位置。

优选的，所述料盘抓取机构还包括抓取升降模组；所述抓取升降模组与所述抓取水平移载模组连接，用于带动所述抓取水平移动模组及料盘抓取模组沿竖直方向移动。

优选的，所述料盘抓取机构的一个侧方为过料侧，所述料盘暂存机构与所述过料侧在水平方向上异侧设置，所述抓取水平移动模组包括伸缩臂和旋转驱动件，所述伸缩臂具备固定端和移动端，所述料盘抓取模组与所述移动端相连，所述旋转驱动件与所述固定端相连，所述伸缩臂通过所述旋转驱动件与所述抓取升降组件相连；所述伸缩臂用于在水平方向上伸出/缩回所述料盘抓取模组，所述旋转驱动件用于驱动所述伸缩臂水平旋转并使所述料盘抓取模组至少能够转动并对准所述料盘暂存机构及所述过料侧。

优选的，所述料盘移放模组包括吊装竖直移动组件和料盘中转组件，所述吊装竖直移动组件用于在竖直方向上吊起/释放料盘，所述料盘中转组件用于调整料盘的姿态以供所述吊装竖直移动组件吊起/释放料盘。

优选的，所述吊装竖直移动组件包括吊装竖直移动件及料盘吊装件；所述料盘吊装件用于吊起/释放料盘；所述吊装竖直移动件与所述料盘吊装件相连，用于带动所述料盘吊装件在竖直方向上移动。