[发明专利]一种两自由度假肢手腕在审
| 申请号： | 202010524818.9 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111631846A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 郭伟超;李钦 | 申请（专利权）人： | 苏州通和景润康复科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58;A61F2/70 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两自由度假肢手腕，涉及仿人假肢技术领域，所述假肢手腕由旋转结构和侧翻结构组成，所述旋转结构包括手腕基座、驱动电机一、传动系统一和旋转平台，所述驱动电机一通过所述传动系统一驱动所述旋转平台进行旋转；所述侧翻结构包括驱动电机二、传动系统二和侧翻平台，所述驱动电机二通过所述传动系统二驱动所述侧翻平台进行侧翻。通过本发明的实施，实现了假肢手腕的旋转和侧翻功能，提高了假肢的自由度，并且具有结构紧凑、操作简单、质量轻便等优点，提高了用户假肢的仿人性以及灵巧性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 假肢 手腕 | ||
【主权项】：
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