[发明专利]一种车厢清扫机器人驱动机构

摘要

本发明公开了一种车厢清扫机器人驱动机构，包括驱动机构主体，所述驱动机构主体的内侧设置有第一水平轨道，所述第一水平轨道上设有移动主机，所述移动主机的底部设有液压缸，所述液压缸的底部设有清扫机器人主体，所述驱动机构主体的顶部设有第二水平轨道；所述移动主机包括主机外壳，所述主机外壳的内部安装有定位滑轮，所述主机外壳的内腔靠近定位滑轮的顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出端连接有联轴器。本发明通过第一水平轨道、第二水平轨道，实现了移动主机了X轴和Y轴的移动，液压缸实现了清扫机器人主体Z轴的移动，保证清扫机器人可以清扫整个车厢，定位轮和轨道滑轮的夹持，保证驱动机构主体的移动更加稳定安全。