[发明专利]一种车厢清扫机器人驱动机构

权利要求书

1.一种车厢清扫机器人驱动机构，包括驱动机构主体(1)，其特征在于：所述驱动机构主体(1)的内侧设置有第一水平轨道(2)，所述第一水平轨道(2)上设有移动主机(3)，所述移动主机(3)的底部设有液压缸(4)，所述液压缸(4)的底部设有清扫机器人主体(5)，所述驱动机构主体(1)的顶部设有第二水平轨道(6)；

所述移动主机(3)包括主机外壳(31)，所述主机外壳(31)的内部安装有定位滑轮(32)，所述主机外壳(31)的内腔靠近定位滑轮(32)的顶部安装有第二驱动电机(33)，所述第二驱动电机(33)的动力输出端连接有联轴器(34)，所述联轴器(34)远离第二驱动电机(33)的一侧连接有行星驱动轮(35)。

2.如权利要求2所述的一种车厢清扫机器人驱动机构，其特征在于：所述第一水平轨道(2)的顶面靠近行星驱动轮(35)的位置开设有齿轮槽，所述行星驱动轮(35)的外壁与齿轮槽啮合。

3.如权利要求1所述的一种车厢清扫机器人驱动机构，其特征在于：所述驱动机构主体(1)包括机箱(11)，所述机箱(11)的顶面螺栓连接有固定座(12)，所述机箱(11)的内腔设有第一驱动电机(13)，所述第一驱动电机(13)的动力输出端啮合有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)的顶部啮合有变速齿轮(15)，所述变速齿轮(15)的顶部啮合第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)的顶部啮合有滑轮齿轮(17)，所述滑轮齿轮(17)通过转轴连接有轨道滑轮(18)。

4.如权利要求2所述的一种车厢清扫机器人驱动机构，其特征在于：所述定位滑轮(32)设置在第一水平轨道(2)的顶面和底面，且与第一水平轨道(2)接触。

5.如权利要求1所述的一种车厢清扫机器人驱动机构，其特征在于：所述清扫机器人主体(5)包括机器人外壳(51)，所述机器人外壳(51)的顶面设有连接座(52)，所述机器人外壳(51)的底面中间位置设有粉碎轴(54)，所述粉碎轴(54)的外侧设有吸尘装置(53)。

6.如权利要求3所述的一种车厢清扫机器人驱动机构，其特征在于：所述第二水平轨道(6)的内侧靠近轨道滑轮(18)的位置开设有滑轮槽，所述机箱(11)的顶面靠近滑轮槽的位置安装有定位轮，所述定位轮与第二水平轨道(6)的底面接触。

7.如权利要求5所述的一种车厢清扫机器人驱动机构，其特征在于：所述液压缸(4)的数量为两组，与连接座(52)连接。

8.如权利要求1所述的一种车厢清扫机器人驱动机构，其特征在于：所述移动主机(3)靠近第一水平轨道(2)的位置开设有轨道腔。