[发明专利]一种车厢清扫机器人驱动机构

说明书

本发明公开了一种车厢清扫机器人驱动机构，包括驱动机构主体，所述驱动机构主体的内侧设置有第一水平轨道，所述第一水平轨道上设有移动主机，所述移动主机的底部设有液压缸，所述液压缸的底部设有清扫机器人主体，所述驱动机构主体的顶部设有第二水平轨道；所述移动主机包括主机外壳，所述主机外壳的内部安装有定位滑轮，所述主机外壳的内腔靠近定位滑轮的顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出端连接有联轴器。本发明通过第一水平轨道、第二水平轨道，实现了移动主机了X轴和Y轴的移动，液压缸实现了清扫机器人主体Z轴的移动，保证清扫机器人可以清扫整个车厢，定位轮和轨道滑轮的夹持，保证驱动机构主体的移动更加稳定安全。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体为一种车厢清扫机器人驱动机构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，清扫机器人可以用来完成车厢清洗工作；

目前的车厢清扫机器人的驱动机构运行时稳定性差，长时间运行导致导致清扫机器人内部结构损坏。

发明内容

本发明的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种车厢清扫机器人驱动机构。

本发明采用的技术方案如下：

一种车厢清扫机器人驱动机构，包括驱动机构主体，所述驱动机构主体的内侧设置有第一水平轨道，所述第一水平轨道上设有移动主机，所述移动主机的底部设有液压缸，所述液压缸的底部设有清扫机器人主体，所述驱动机构主体的顶部设有第二水平轨道；

所述移动主机包括主机外壳，所述主机外壳的内部安装有定位滑轮，所述主机外壳的内腔靠近定位滑轮的顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出端连接有联轴器，所述联轴器远离第二驱动电机的一侧连接有行星驱动轮。

优选的，所述第一水平轨道的顶面靠近行星驱动轮的位置开设有齿轮槽，所述行星驱动轮的外壁与齿轮槽啮合。

优选的，所述驱动机构主体包括机箱，所述机箱的顶面螺栓连接有固定座，所述机箱的内腔设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出端啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部啮合有变速齿轮，所述变速齿轮的顶部啮合第二齿轮，所述第二齿轮的顶部啮合有滑轮齿轮，所述滑轮齿轮通过转轴连接有轨道滑轮。

优选的，所述定位滑轮设置在第一水平轨道的顶面和底面，且与第一水平轨道接触。

优选的，所述清扫机器人主体包括机器人外壳，所述机器人外壳的顶面设有连接座，所述机器人外壳的底面中间位置设有粉碎轴，所述粉碎轴的外侧设有吸尘装置。

优选的，所述第二水平轨道的内侧靠近轨道滑轮的位置开设有滑轮槽，所述机箱的顶面靠近滑轮槽的位置安装有定位轮，所述定位轮与第二水平轨道的底面接触。

优选的，所述液压缸的数量为两组，与连接座连接。

优选的，所述移动主机靠近第一水平轨道的位置开设有轨道腔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，第二驱动电机可以通过联轴器将动力输送至行星驱动轮，行星驱动轮可以带动第一水平轨道移动，保证移动主机可以在第一水平轨道上自由移动，主机外壳内部设置的定位滑轮可以固定第一水平轨道的位置，保证移动主机移动更加稳定。

2、本发明中，驱动机构主体通过轨道滑轮可以在第二水平轨道上自由移动，保证驱动机构主体可以在第二水平轨道上自由移动，实现了移动主机了X轴和Y轴的移动，液压缸实现了清扫机器人主体Z轴的移动，保证清扫机器人可以清扫整个车厢，定位轮和轨道滑轮的夹持，保证驱动机构主体的移动更加稳定，安全。