[发明专利]机器人的控制方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202010515758.4 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111796593A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李悦 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的控制方法、装置和电子设备，包括：获取当前时刻目标机器人执行目标任务时的系统状态；根据目标任务的任务决策模型和系统状态确定下一时刻目标机器人所执行动作的动作信息；根据动作信息控制目标机器人，以使目标机器人根据动作信息执行对应操作。本发明的机器人的控制方法是在目标机器人完成一个动作后，结合任务决策模型和系统状态再确定下一时刻的动作，这样，即便目标机器人发生故障，故障恢复完成后，可直接根据故障恢复完成后的系统状态再确定下一时刻目标机器人所执行动作的动作信息，无需重新编码，节省了成本，也无需对目标机器人的现场进行恢复，减少了工作量，实用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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