[发明专利]采血机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202010511148.7 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111839548A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王绍凯;李想;伍砺玕;黄新剑;黄运;王洪波 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院 |
| 主分类号： | A61B5/153 | 分类号： | A61B5/153 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 528429 广东省中山市翠亨新区哈*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采血机器人，包括外壳、控制单元、图像获取单元、距离传感器单元、深度探测单元、弧形导轨单元、转动单元、直线运动单元及采血单元，弧形导轨单元、转动单元、直线运动单元及采血单元均设于外壳的内部；控制单元均与前述所有单元电连接；弧形导轨单元包括弧形导轨及滑动设于弧形导轨上的滑座，转动单元的固定端与滑座连接，转动单元的转动端连接有一固定板，直线运动单元设于固定板上，采血单元设于直线运动单元上；图像获取单元、距离传感器单元及深度探测单元均安装于转动单元的固定端；外壳的内部还设有手臂床；本发明还提供一种基于上述采血机器人的控制方法。本发明能够提高采血时的准确度，减轻护士的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 采血 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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