[发明专利]一种双目视采血装置及具有该装置的采血机器人在审
| 申请号： | 202010507248.2 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111820917A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王绍凯;李想;李昌其;王伟波;王洪波 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院 |
| 主分类号： | A61B5/153 | 分类号： | A61B5/153;A61B8/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;宋亚楠 |
| 地址： | 528429 广东省中山市翠亨新区哈*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种双目视采血装置，包括静脉穿刺装置及红外成像装置，红外成像装置包括红外相机、激光测距传感器及超声波探头，红外相机用于获取手臂红外图像信息，激光测距传感器用于手臂皮肤距离信息，超声波探头用于检测皮肤下静脉血管深度信息；两个红外相机对称分布于超声波探头的两侧；两红外相机成角度设置；静脉穿刺装置与红外成像装置并列且相对固定设置。本公开提供的方案具有成像视野广，能提供静脉血管所在的深度信息，从而提高了所述智能采血机器人静脉穿刺深度的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 采血 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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