[发明专利]避障方法、装置、机器人和存储介质有效
| 申请号： | 202010506278.1 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111700553B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 丁民权 | 申请（专利权）人： | 深圳瑞科时尚电子有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 孙明子;刘戈 |
| 地址： | 518114 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种避障方法、装置、机器人和存储介质，该方法包括：根据采集的包含目标障碍物的图像，确定所述机器人与所述目标障碍物的距离；若所述距离符合设定条件，则获取所述机器人的第一俯仰角；在所述机器人继续前行的过程中，获取到反映所述机器人接触到所述目标障碍物的第二俯仰角，所述第二俯仰角大于所述第一俯仰角；控制所述机器人进行避障行走，从而在保证清扫范围的情况下，躲避障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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