[发明专利]机器人的控制装置及编程装置在审
| 申请号： | 202010504713.7 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN112109076A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 森冈昌宏;佐藤贵之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人(110)的控制装置(1)，包括：比较部，其将在使搭载有能够检测多个方向(x、y、z)上的相同种类的力分量的力传感器(112)的机器人(110)动作时由力传感器(112)检测到的各力分量的大小，按照每个方向(x、y、z)与预定的阈值进行比较；以及控制部，其在由比较部判定为任意的方向(x、y、z)上的力分量的大小超过阈值的情况下，控制机器人(110)以避免方向(x、y、z)上的力分量的大小的增加。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 编程 | ||
【主权项】：
暂无信息
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