[发明专利]基于机器视觉的相机校准方法在审

专利信息
申请号: 202010497239.X 申请日: 2020-06-03
公开(公告)号: CN112067253A 公开(公告)日: 2020-12-11
发明(设计)人: 陈秋阳 申请(专利权)人: 翔升(上海)电子技术有限公司
主分类号: G01M11/02 分类号: G01M11/02
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 200233 上海市徐汇*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种基于机器视觉的相机校准方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤(1):相机对校准图案进行图像采集;步骤(2):计算所述图像与水平方向的夹角;步骤(3):根据所述夹角对所述相机进行校准;步骤(4):判断所述相机的角度是否平行,如果是,则完成相机校准,否则,继续步骤(2)。本发明中的方法在装配完成后,根据相机的实时图像来矫正角度,能够一次性补偿各个步骤引入的安装误差,一步到位矫正相机角度;通过计算机软件自动识别图像角度,无需人工判定角度,手段科学量化;夹具设计简单低成本,加工成本低,无需高精度加工设备即可制作。
搜索关键词: 基于 机器 视觉 相机 校准 方法
【主权项】:
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