[发明专利]一种瞄准目标运动角速率测量方法及装置有效
| 申请号： | 202010486182.3 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111693725B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 刘丹;张文栓;吴玉昌 | 申请（专利权）人： | 中光智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/68 | 分类号： | G01P3/68;F41G3/00 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 100040 北京市石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种瞄准目标运动角速率测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取枪械与瞄准目标的目标距离；在所述目标距离满足第一条件时，根据瞄准视场的图像信息确定所述瞄准目标的角速率；在所述目标距离满足第二条件时，根据瞄准视场的图像信息和枪械运动的角速率确定所述瞄准目标的角速率。为了准确的锁定瞄准目标的移动轨迹，通过测量模块对瞄准目标进行确认和锁定，方便计算模块实时获取瞄准目标的准确数据，包括移动距离、移动速度和移动时间等，且计算模块对获取的准确数据进行计算，从而能够计算出瞄准目标的运动角速率，增加了智能枪械的命中率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 瞄准 目标 运动 速率 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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