[发明专利]一种瞄准目标运动角速率测量方法及装置

说明书

本发明涉及一种瞄准目标运动角速率测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取枪械与瞄准目标的目标距离；在所述目标距离满足第一条件时，根据瞄准视场的图像信息确定所述瞄准目标的角速率；在所述目标距离满足第二条件时，根据瞄准视场的图像信息和枪械运动的角速率确定所述瞄准目标的角速率。为了准确的锁定瞄准目标的移动轨迹，通过测量模块对瞄准目标进行确认和锁定，方便计算模块实时获取瞄准目标的准确数据，包括移动距离、移动速度和移动时间等，且计算模块对获取的准确数据进行计算，从而能够计算出瞄准目标的运动角速率，增加了智能枪械的命中率。

技术领域

本发明属于枪械领域，特别涉及一种瞄准目标运动角速率测量方法及装置。

背景技术

瞄准镜主要分为以下三大类：望远式瞄准镜(Telescopic sight)、准直式瞄准镜(Collimating optical sight)、反射式瞄准镜(Reflex sight)。其中以望远式瞄准镜和反射式瞄准镜最为流行。

望远式瞄准镜和反射式瞄准镜主要在白天使用，因此又被统称为白光瞄准镜(dayscope/sight)，另外还有供夜间瞄准用的夜视瞄准镜(night scope/sight)，是在望远式瞄准镜和反射式瞄准镜的基础上加上夜视装置，而按夜视装置的种类，又可分为微光瞄准镜、红外瞄准镜(又可细分为主动红外和热成像两类)。

瞄准镜是提高枪械射击精度的有效途径。目前已有的智能瞄准镜具有测距及弹道计算功能，可在一定程度上提高枪械射击精度，但不具备瞄准目标数据补偿的功能，不能精确的确认瞄准目标的运动轨迹，最终射击精度难以得到进一步提高。

因此，如何精确的计算瞄准目标的运动角速率，从而进一步提高射击精度，是本领域亟需解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明涉及一种瞄准目标运动角速率测量方法，所述方法包括以下步骤：

获取枪械与瞄准目标的目标距离；

在所述目标距离满足第一条件时，根据瞄准视场的图像信息确定所述瞄准目标的角速率；

在所述目标距离满足第二条件时，根据瞄准视场的图像信息和枪械运动的角速率确定所述瞄准目标的角速率。

优选的，所述根据瞄准视场的图像信息确定所述瞄准目标的角速率包括：

实时获取瞄准视场的图像信息；

根据背景图像像素速度、目标图像像素速度和像素张角确定瞄准目标的角速率。

优选的，所述根据瞄准视场的图像信息和枪械运动的角速率确定所述瞄准目标的角速率包括：

实时获取瞄准视场的图像信息；

根据目标图像像素速度和像素张角确定瞄准目标的第一角速率；

通过传感器采集枪械运动的第二角速率；

根据所述第一角速率和第二角速率的差值确定所述瞄准目标的角速率。

优选的，所述方法包括：

实时获取背景图像的像素速度和瞄准目标的像素速度；

根据瞄准目标的像素速度与背景图像的像素速度的差值，确定瞄准目标的实际像素速度；

根据瞄准目标的实际像素速度和瞄准目标的像素张角，确定瞄准目标的角速率。

优选的，所述目标距离满足第一条件为所述目标距离大于指定距离，此时采用第一公式计算瞄准目标角速率，第一公式为：ω_t＝(V_tpix-V_bpix)×θ_pix；