[发明专利]一种车辆扭矩过零的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010485951.8 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113752852B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 柳少康 | 申请（专利权）人： | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 任媛;孟阿妮 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了一种车辆扭矩过零的控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，主要目的在于在车辆全寿命周期内，降低车辆扭矩过零时出现敲击的概率。本公开的实施例的主要技术方案包括：获取车辆的当前累计行驶里程；根据所述当前累计行驶里程，确定驱动电机扭矩过零时的目标扭矩过零梯度参数；基于所述目标扭矩过零梯度参数，控制所述驱动电机扭矩过零。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 扭矩 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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