[发明专利]一种车辆扭矩过零的控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆扭矩过零的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的当前累计行驶里程；

根据所述当前累计行驶里程，确定驱动电机扭矩过零时的目标扭矩过零梯度参数；

基于所述目标扭矩过零梯度参数，控制所述驱动电机扭矩过零；

根据所述当前累计行驶里程，确定驱动电机扭矩过零时的目标扭矩过零梯度参数，包括：根据所述当前累计行驶里程和预设的对应关系确定所述目标扭矩过零梯度参数，其中，所述预设的对应关系包括多个累计行驶里程与多个扭矩过零梯度参数之间的对应关系；

所述方法还包括：获取车辆加速踏板的当前踏板开度变化情况；依据所述当前踏板开度变化情况调整所述目标扭矩过零梯度参数；利用调整后的所述目标扭矩过零梯度参数，控制所述驱动电机扭矩过零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述预设的对应关系中不存在与所述当前累计行驶里程相对应的扭矩过零梯度参数，在所述预设的对应关系中确定第一累计行驶里程和第二累计行驶里程，其中，所述当前累计行驶里程介于所述第一累计行驶里程和所述第二累计行驶里程之间，且所述预设的对应关系中无介于所述第一累计行驶里程和所述第二累计行驶里程之间的累计行驶里程；

基于所述预设的对应关系中与所述第一累计行驶里程相对应的扭矩过零梯度参数以及与所述第二累计行驶里程相对应的扭矩过零梯度参数，确定所述目标扭矩过零梯度参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述预设的对应关系中与所述第一累计行驶里程相对应的扭矩过零梯度参数以及与所述第二累计行驶里程相对应的扭矩过零梯度参数，确定所述目标扭矩过零梯度参数，包括：

将所述预设的对应关系中与所述第一累计行驶里程相对应的扭矩过零梯度参数，确定为所述目标扭矩过零梯度参数；

或，将所述预设的对应关系中与所述第二累计行驶里程相对应的扭矩过零梯度参数，确定为所述目标扭矩过零梯度参数；

或，将基于与所述第一累计行驶里程相对应的扭矩过零梯度参数、与所述第二累计行驶里程相对应的扭矩过零梯度参数以及所述当前累计行驶里程进行线性插值计算的计算结果，确定为所述目标扭矩过零梯度参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述车辆当前是否发生传动敲击；

若确定所述车辆当前发生传动系统敲击，则根据所述当前累计行驶里程，确定驱动电机扭矩过零时的目标扭矩过零梯度参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述当前踏板开度变化情况调整所述目标扭矩过零梯度参数，包括：

依据所述当前踏板开度变化状态，缩放所述目标扭矩过零梯度参数，其中，所述当前踏板开度变化情况包括踏板开度减小或踏板开度增大。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述车辆当前是否发生传动系统敲击，包括：

确定所述车辆的传动系统的敲击声音的音量是否大于预设的音量阈值；

若所述敲击声音的音量大于所述音量阈值，确定所述车辆当前发生传动敲击。

7.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，确定所述车辆当前是否发生传动系统敲击，包括：

确定所述车辆的抖动的频率是否大于预设的频率阈值；

若所述抖动的频率大于所述频率阈值，确定所述车辆当前发生传动敲击。