[发明专利]一种车辆扭矩过零的控制方法及装置

说明书

本公开的实施例公开了一种车辆扭矩过零的控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，主要目的在于在车辆全寿命周期内，降低车辆扭矩过零时出现敲击的概率。本公开的实施例的主要技术方案包括：获取车辆的当前累计行驶里程；根据所述当前累计行驶里程，确定驱动电机扭矩过零时的目标扭矩过零梯度参数；基于所述目标扭矩过零梯度参数，控制所述驱动电机扭矩过零。

技术领域

本公开的实施例涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆扭矩过零的控制方法及装置。

背景技术

随着社会对环保和节能的要求越来越高，新能源汽车已逐渐成为人们出行的主要交通工具之一。新能源汽车通常采用驱动电机驱动。在驱动电机驱动的过程中存在能量回收工况，车辆前进方向驱动扭矩为正，回收扭矩为负。驾驶员踩油门踏板时正扭矩驱动电机正转，松开油门踏板时处于能量回收工况，驱动电机响应负扭矩回收能够，由此驱动电机产生了扭矩的正负变化，驱动电机的这种扭矩的正负变化称为扭矩过零现象。

驱动电机进行扭矩过零时引起的转速波动，会导致车辆的传动系统出现敲击。为了避免传动系统出现敲击，驱动电机扭矩过零时通过采用预设的扭矩过零梯度参数完成，以减小扭矩方向变化时产生的转速波动。该预设的扭矩过零梯度参数通常在车辆出厂时由标定工程师标定，目前标定所用的标定专用车辆均为新车，标定工程师设置的扭矩过零梯度参数也仅适用于新车。若传动系统随着车辆的使用过程出现磨损，其包括的诸如齿轮等部件之间的间隙会逐渐变大。驱动电机仍依据出厂时预设的扭矩过零梯度参数进行扭矩过零时，所产生的转速波动将无法适应传动系统的间隙，进而导致车辆出现敲击声，影响车辆舒适性和驾驶体验。

发明内容

有鉴于此，本公开的实施例提出了一种车辆扭矩过零的控制方法及装置，主要目的在于在车辆全寿命周期内，降低车辆扭矩过零时出现敲击的概率。主要技术方案包括：

第一方面，本公开的实施例提供了一种车辆扭矩过零的控制方法，所述方法包括：

获取车辆的当前累计行驶里程；

根据所述当前累计行驶里程，确定驱动电机扭矩过零时的目标扭矩过零梯度参数；

基于所述目标扭矩过零梯度参数，控制所述驱动电机扭矩过零。

第二方面，本公开的实施例提供了一种车辆扭矩过零的控制装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆的当前累计行驶里程；

调整单元，用于根据所述当前累计行驶里程，确定驱动电机扭矩过零时的目标扭矩过零梯度参数；

第一控制单元，用于基于所述目标扭矩过零梯度参数，控制所述驱动电机扭矩过零。

第三方面，本公开的实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：驱动电机、传动系统以及第二方面所述的车辆扭矩过零的控制装置；

所述驱动电机，用于在所述车辆扭矩过零的控制装置的控制下，扭矩过零；

所述传动系统，用于在所述驱动电机的驱动下传动。

第四方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面中所述的车辆扭矩过零的控制方法。

第五方面，本公开的实施例提供了一种人机交互装置，所述装置包括存储介质，及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面中所述的车辆扭矩过零的控制方法。