[发明专利]一种智能识别、分拣、排列的机械手臂及工作方法在审
| 申请号： | 202010483197.4 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111515960A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 郑广成 | 申请（专利权）人： | 苏州健雄职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04;B25J17/00;B25J17/02;B25J15/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 刘燕娇 |
| 地址： | 215411 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种智能识别、分拣、排列的机械手臂及工作方法，包括：机械臂、第一传送带、视觉检测系统、第二传送带，所述视觉检测系统设置在第一传送带的正上方；所述第一传送带与第二传送带相邻设置；所述机械臂设置在第二传送带远离第一传送带的一侧；所述机械臂下部设置有支撑架；所述支撑架上部设置有底座；所述底座上部与机械臂第一关节铰接；所述机械臂第一关节端部与机械臂第二关节铰接；所述机械臂第二关节端部与夹爪臂铰接；所述夹爪臂下部设置有旋转轴；所述旋转轴下部设置有气动夹持装置。更好的满足了流水线生产的要求，保证产品质量，同时，控制生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 识别 分拣 排列 机械 手臂 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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