[发明专利]一种智能识别、分拣、排列的机械手臂及工作方法

说明书

一种智能识别、分拣、排列的机械手臂及工作方法，包括：机械臂、第一传送带、视觉检测系统、第二传送带，所述视觉检测系统设置在第一传送带的正上方；所述第一传送带与第二传送带相邻设置；所述机械臂设置在第二传送带远离第一传送带的一侧；所述机械臂下部设置有支撑架；所述支撑架上部设置有底座；所述底座上部与机械臂第一关节铰接；所述机械臂第一关节端部与机械臂第二关节铰接；所述机械臂第二关节端部与夹爪臂铰接；所述夹爪臂下部设置有旋转轴；所述旋转轴下部设置有气动夹持装置。更好的满足了流水线生产的要求，保证产品质量，同时，控制生产成本。

技术领域

本发明属于流水线分拣技术领域，具体地，涉及一种智能识别分拣排列的机械手臂及工作方法。

背景技术

目前，工厂生产中，如混合注塑、混合抛丸等工序完成后，需要将混合的不同型号的产品品分拣出来，传统的分拣方式为人工分拣和机器筛选，人工分拣，通常只能对数量较少、质量轻的产品，且不利于流水线生产，效率低；机械筛选，通常是对于量大、质量较重的产品，使用较大量的振动，将不同规格的产品分开，这样可能会在震动过程中对产品造成损伤，影响产品质量，也有些企业采购较为先进的分拣设备，购买成本高，同时，通常设备内部复杂，也增加保养及维修成本。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种智能识别分拣排列的机械手臂及工作方法，只需根据实际生产需要，录入相应的信息，然后将录入数据与实际收集数据进行对比，无需复杂算法，能够自动剔除残次品；将不同型号或规格的产品进行分类；将分类后的产品按一定的规则进行排列。更好的满足了流水线生产的要求，保证产品质量，同时，控制生产成本。

技术方案：本发明提供了一种智能识别、分拣、排列的机械手臂及工作方法，包括：机械臂、第一传送带、视觉检测系统、第二传送带，所述视觉检测系统设置在第一传送带的正上方；所述第一传送带与第二传送带相邻设置；所述机械臂设置在第二传送带远离第一传送带的一侧；所述机械臂下部设置有支撑架；所述支撑架上部设置有底座；所述底座上部与机械臂第一关节铰接；所述机械臂第一关节端部与机械臂第二关节铰接；所述机械臂第二关节端部与夹爪臂铰接；所述夹爪臂下部设置有旋转轴；所述旋转轴下部设置有气动夹持装置。本发明所述的智能识别分拣排列的机械手臂及工作方法，只需根据实际生产需要，录入相应的信息，然后将录入数据与实际收集数据进行对比，无需复杂算法，能够自动剔除残次品；将不同型号或规格的产品进行分类；将分类后的产品按一定的规则进行排列。更好的满足了流水线生产的要求，保证产品质量，同时，控制生产成本。

进一步的，上述的智能识别、分拣、排列的机械手臂及工作方法，所述气动夹持装置的包括：夹手固定板、左夹手、右夹手、翻转电机、左翻转轴、右翻转轴、左固定垫、右固定垫，所述夹爪固定板设置在旋转轴的下部；所述左夹手和右夹手设置在夹手固定板的下部；所述翻转电机设置在左夹手的侧方；所述左翻转轴的一端部设置有左夹手的内部；所述左固定垫与左翻转轴远离左夹手的一端铰接；所述右翻转轴一端设置在右夹手内部；所述右翻转轴远离右夹手的一端与右固定垫铰接。通过启动夹持装置夹持物品，并进行相应的操作，设计合理，操作便捷。

进一步的，上述的智能识别、分拣、排列的机械手臂及工作方法，所述底座上端部设置有旋转座，所述旋转座可带动第一关节进行平面旋转。结构设计简单，易于制造使用。

进一步的，上述的智能识别、分拣、排列的机械手臂及工作方法，所述翻转电机的转轴上设置有第一齿轮，所述左翻转轴远离左固定垫的一端设置有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮配合连接，且所述第一齿轮与第二齿轮均设置在左夹手的内部。设计合理，简单易行。

进一步的，上述的智能识别、分拣、排列的机械手臂及工作方法，所述右翻转轴远离有固定垫的一端设置有轴承，且所述轴承设置在右夹手的内部。运转流畅稳定，保证速率。

进一步的，上述的智能识别、分拣、排列的机械手臂及工作方法，工作方法如下：