[发明专利]用于移动式辐射检查装置的方向纠偏设备及方法在审
| 申请号： | 202010481930.9 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN113759305A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 姜瑞新;王永明;孟德芳;高玉霞;许艳伟;冉占森;孙尚民;宗春光;胡煜 | 申请（专利权）人： | 同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S3/782 | 分类号： | G01S3/782;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周永红 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种用于移动式辐射检查装置的方向纠偏设备，包括：方向检测装置，所述方向检测装置用于检测所述移动式辐射检查装置的行进方向并生成指示所述行进方向的信号；方向控制装置，所述方向控制装置用于控制所述移动式辐射检查装置的行进方向，并包括位于所述移动式辐射检查装置的相对两侧的左驱动轮和右驱动轮；和控制单元，所述控制单元基于从所述方向检测装置接收的信号计算出所述行进方向与预定方向之间的偏离值，并且基于所述偏离值调整所述方向控制装置的左驱动轮和右驱动轮之间的速度差，以将所述行进方向校正到所述预定方向上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动式 辐射 检查 装置 方向 纠偏 设备 方法 | ||
【主权项】：
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