[发明专利]用于移动式辐射检查装置的方向纠偏设备及方法

说明书

公开了一种用于移动式辐射检查装置的方向纠偏设备，包括：方向检测装置，所述方向检测装置用于检测所述移动式辐射检查装置的行进方向并生成指示所述行进方向的信号；方向控制装置，所述方向控制装置用于控制所述移动式辐射检查装置的行进方向，并包括位于所述移动式辐射检查装置的相对两侧的左驱动轮和右驱动轮；和控制单元，所述控制单元基于从所述方向检测装置接收的信号计算出所述行进方向与预定方向之间的偏离值，并且基于所述偏离值调整所述方向控制装置的左驱动轮和右驱动轮之间的速度差，以将所述行进方向校正到所述预定方向上。

技术领域

本公开涉及安检技术领域，特别是涉及一种用于移动式辐射检查装置的方向纠偏设备及方法。

背景技术

用于对集装箱/载货车辆等被检查目标进行检查的移动式辐射检查装置是海关、民航机场和火车站必需的检查设备。移动式辐射检查装置利用辐射成像的原理，在不打开集装箱和载货车辆的情况下，通过对集装箱/ 载货车辆进行扫描，得到集装箱/载货车辆内的货物的透视图像，经过对图像分析，就能够发现隐藏在货物内的可疑或违禁物品。

在进行检查工作时，将被检查的集装箱/载货车辆停在指定的待检区域，由移动式辐射检查装置对其进行扫描。移动式辐射检查装置在扫描的过程中沿平行于被检查集装箱/载货车辆的预定方向沿直线往复运动。

然而，由于移动式辐射检查装置重量分布不均、地面不平等原因，移动式辐射检查装置在进行几次扫描后其行进方向可能会偏离平行于被检查集装箱/载货车辆的预定方向，如不及时纠正移动式辐射检查装置的方向偏离，可能会发生与被检查的集装箱/载货车辆相撞的事故。

为了校正移动式辐射检查装置行进方向的偏离，传统的移动式辐射检查装置在往复扫描几次后，需要停止扫描，由操作人员将移动式辐射检查装置的行进方向进行校正到预定方向上，这大大影响了系统的工作效率。

发明内容

本公开的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本公开的一个方面的实施例，提供了一种用于移动式辐射检查装置的方向纠偏设备，包括：

方向检测装置，所述方向检测装置检测所述移动式辐射检查装置的行进方向并生成指示所述行进方向的信号；

方向控制装置，所述方向控制装置用于控制所述移动式辐射检查装置的行进方向，并包括位于所述移动式辐射检查装置的相对两侧的左驱动轮和右驱动轮；和

控制单元，所述控制单元基于从所述方向检测装置接收的信号计算出所述行进方向与预定方向之间的偏离值，并且基于所述偏离值调整所述方向控制装置的左驱动轮和右驱动轮之间的速度差，以将所述行进方向校正到所述预定方向上。

根据本公开的一种示例性实施例的方向纠偏设备，所述方向检测装置包括区域激光传感器，所述区域激光传感器生成指示所述行进方向与所述预定方向之间的偏离值的偏离值信号。

根据本公开的一种示例性实施例的方向纠偏设备，所述方向检测装置还包括第一基准板，所述第一基准板设置在所述移动式辐射检查装置的扫描行程的第一端部并垂直于所述预定方向，其中所述区域激光传感器包括第一区域激光传感器，所述第一区域激光传感器设置在所述移动式辐射检查装置的前部，用于检测所述移动式辐射检查装置的行进方向与所述第一基准板之间的位置关系，以生成指示所述行进方向与所述预定方向之间的偏离值的偏离值信号。

根据本公开的一种示例性实施例的方向纠偏设备，所述方向检测装置还包括第二基准板，所述第二基准板设置在在所述移动式辐射检查装置的扫描行程的与所述第一端部相反的第二端部并垂直于所述预定方向，其中所述区域激光传感器包括第二区域激光传感器，所述第二区域激光传感器设置在所述移动式辐射检查装置的后部，用于检测所述移动式辐射检查装置的行进方向与所述第二基准板之间的位置关系，以生成指示所述行进方向与所述预定方向之间的偏离值的偏离值信号。