[发明专利]一种工件上料机械手

摘要

一种工件上料机械手，属于柱头加工设备技术领域。其特征在于：包括平移装置、升降装置以及工件夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平移动，工件夹爪活动安装在升降装置上，工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置。本工件上料机械手的平移装置和升降装置相配合，带动工件夹爪移动，从而实现了工件的自动上料，工件夹爪与升降装置活动连接，且工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置，缓冲装置在工件夹爪将工件夹持至夹具上时，能够起到缓冲效果，既能够保证工件与夹具贴合可靠，保证工件定位准确，又能够避免工件与夹具发生刚性碰撞，避免对工件和夹具造成损坏。