[发明专利]一种工件上料机械手

说明书

一种工件上料机械手，属于柱头加工设备技术领域。其特征在于：包括平移装置、升降装置以及工件夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平移动，工件夹爪活动安装在升降装置上，工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置。本工件上料机械手的平移装置和升降装置相配合，带动工件夹爪移动，从而实现了工件的自动上料，工件夹爪与升降装置活动连接，且工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置，缓冲装置在工件夹爪将工件夹持至夹具上时，能够起到缓冲效果，既能够保证工件与夹具贴合可靠，保证工件定位准确，又能够避免工件与夹具发生刚性碰撞，避免对工件和夹具造成损坏。

技术领域

一种工件上料机械手，属于柱头加工设备技术领域。

背景技术

柱头是单体液压支柱的重要配件，柱头在生产时，需要通过机床对柱头进行车外圆、车端面以及、钻孔等操作，为了提高生产效率，实现生产的自动化，柱头通常通过自动生产线来生产，柱头的上料是通过机械手来实现的。由于柱头为回转型工件，在对外圆和端面进行车削时通过三爪卡盘实现夹紧，为了保证三爪卡盘与柱头同轴，需要使柱头的一个端面与三爪卡盘的端面贴合，但是在通过机械手上料时，难以保证柱头与三爪卡盘恰好贴合，很容易出现贴合不牢或者柱头与卡盘碰撞的问题，导致工件加工精确度不足，产品的废品率较高，且很容易对卡盘造成损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够起到缓冲效果，保证工件与机床完全贴合的工件上料机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该工件上料机械手，其特征在于：包括平移装置、升降装置以及工件夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平移动，工件夹爪活动安装在升降装置上，工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置。

优选的，所述的缓冲装置包括缓冲弹簧，升降装置的一侧设置有限位部，缓冲弹簧一端支撑在升降装置上，另一端推动工件夹爪压紧限位部。

优选的，所述的缓冲装置还包括缓冲导向杆，缓冲导向杆沿平移装置的移动方向设置，缓冲导向杆安装在升降装置上，工件夹爪与缓冲导向杆滑动连接，缓冲弹簧套设在缓冲导向杆外。

优选的，所述的升降装置上设置有缓冲导轨，缓冲导轨平行于平移装置的移动方向设置，工件夹爪滑动安装在缓冲导轨上。

优选的，所述的工件夹爪包括夹板以及夹紧气缸，夹板有平行且间隔设置的两块，夹紧气缸同时与夹板相连，并推动其同步向相反的方向移动。

优选的，所述的夹板上设置有夹紧块，夹紧块的中部设置有弧形的凹槽，两夹紧块的凹槽合围成圆形的夹紧部。

优选的，所述的升降装置设置有至少两个，每个升降装置均与平移装置相连，且每个升降装置上均安装有工件夹爪。

优选的，所述的平移装置包括平移电机以及平移架，平移电机通过链条或同步带与平移架相连，并带动其平移，升降装置安装在平移架上，并随平移架同步移动。

优选的，所述的升降装置包括升降气缸，升降气缸竖向安装在平移装置上，工件夹爪活动安装在升降气缸的活塞杆上。

优选的，所述的升降装置还包括竖向设置的升降导轨，工件夹爪滑动安装在升降导轨上。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、本工件上料机械手的平移装置和升降装置相配合，带动工件夹爪移动，从而实现了工件的自动上料，工件夹爪与升降装置活动连接，且工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置，缓冲装置在工件夹爪将工件夹持至夹具上时，能够起到缓冲效果，既能够保证工件与夹具贴合可靠，保证工件定位准确，又能够避免工件与夹具发生刚性碰撞，避免对工件和夹具造成损坏。

2、缓冲弹簧推动工件夹爪压紧限位部，从而在工件与夹具接触时能够起到缓冲效果，保证工件与夹具贴合可靠，进而保证了工件定位准确，提高了工件加工的准确度。