[发明专利]过渡路径规划方法及相关装置有效
| 申请号： | 202010478768.5 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111750859B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 吴泽龙 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的实施例提供了一种过渡路径规划方法及相关装置，涉及设备导引领域。该方法包括：获取作业设备的当前位姿、目标位姿、预设的转弯半径和待作业的作业地块的信息；根据当前位姿、转弯半径以及作业地块的信息，生成位于作业地块内且以当前位姿为起点的至少一个第一安全轨迹；根据目标位姿、转弯半径以及作业地块的信息，生成位于作业地块内且以目标位姿为终点的至少一个第二安全轨迹；根据至少一个第一安全轨迹、至少一个第二安全轨迹生成过渡路径，以便作业设备沿过渡路径从当前位姿移动到目标位姿。本申请能够高效安全地规划出过渡路径，以使作业设备沿该过渡路径从当前位姿移动到目标位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 过渡 路径 规划 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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