[发明专利]一种果园运输机器人在审
| 申请号： | 202010476750.1 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111532348A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 唐建生;段春艳;冯泽君;许继源;李颖;连佳生;赖华景;陈潇跃;谢灏;柳淦元 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/18;B62D55/30;B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢泳祥 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种果园运输机器人，包括框架，框架的左下侧和右下侧分别设有左行走结构和右行走机构，框架的上侧设有装载框，框架的前侧还设有双目深度视觉相机和激光雷达，框架上还设有电源，左行走机构、右行走机构、双目深度视觉相机和激光雷达均与电源电性连接。左行走机构和右行走机构带动果园运输机器人行走；装载框用于存放采摘人员采摘下来的果蔬；双目深度视觉相机和激光雷达可识别外部环境和人员，左行走机构和右行走机构可根据双目深度视觉相机和激光雷达反馈的结果进行运动。本技术为实现自动跟踪采摘工人、辅助人工运输蔬果提供了一种运输机构，有利于提高工人的采摘效率和降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 运输 机器人 | ||
【主权项】：
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