[发明专利]巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备有效
申请号: | 202010474955.6 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111604888B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 李斌;谢义东;高筱禹;黄鸿发;张昆;常英;冯杰;李涛;庄毓斌;钟炳良 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/16;G06T7/00 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;李婷 |
地址: | 519000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备,获取巡检图像;识别巡检图像中的待检测目标;当识别出巡检图像中的待检测目标时,判断巡检图像与预设图像是否匹配,若巡检图像与预设图像匹配,则确定待检测目标正常;如果巡检图像与预设图像不匹配,确定待检测目标存在异常,从而实现对异常情况的检测,提高了巡检效率及准确率。 | ||
搜索关键词: | 巡检 机器人 控制 方法 系统 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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