[发明专利]巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种巡检机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取巡检区域的巡检图像；

识别所述巡检图像中的待检测目标；

当识别出所述巡检图像中的待检测目标时，判断所述巡检图像与预设图像是否匹配；

若所述巡检图像与所述预设图像匹配，则确定所述待检测目标正常；

若所述巡检图像与所述预设图像不匹配，则确定所述待检测目标存在异常；

所述方法还包括：

判断所述待检测目标是否被遮挡；

当所述待检测目标被遮挡时，控制所述巡检机器人围绕所述待检测目标移动；

获取移动后的所述巡检机器人采集的更新后的图像；

判断所述更新后的图像中的待检测目标是否被遮挡；

若所述更新后的图像中的待检测目标被遮挡，继续执行所述控制所述巡检机器人围绕所述待检测目标移动的步骤，直至所述巡检机器人避开遮挡。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人控制方法，其特征在于，所述待检测目标包括待检测产品，所述预设图像包括预设产品图像；

当识别出所述待检测产品时，判断所述巡检图像与预设产品图像是否匹配；

若所述巡检图像与所述预设产品图像匹配，则确定所述待检测产品合格；

若所述巡检图像与所述预设产品图像不匹配，则确定所述待检测产品不合格。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人控制方法，其特征在于，所述待检测目标包括待检测人员，所述预设图像包括预设人员图像；

当识别出所述待检测人员时，判断所述巡检图像与预设人员图像是否匹配；

若所述巡检图像与所述预设人员图像匹配，则确定所述待检测人员作业规范；

若所述巡检图像与所述预设人员图像不匹配，则确定所述待检测人员作业不规范。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述待检测目标是否被遮挡；

当所述待检测目标被遮挡时，控制所述巡检机器人停止巡检，并且控制巡检机器人报警以提示所述待检测目标被遮挡。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人控制方法，其特征在于，所述获取巡检区域的巡检图像的步骤，包括：

获取巡检机器人的摄像装置采集的所述巡检区域的所述巡检图像，其中，所述摄像装置包括安装有全景深摄像头的摄像装置。

6.一种巡检机器人控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取巡检区域的巡检图像；

识别模块，用于识别所述巡检图像中的待检测目标；

判断模块，用于当识别出所述巡检图像中的待检测目标时，判断所述巡检图像与预设图像是否匹配；

确定模块，用于若所述巡检图像与所述预设图像匹配时，确定所述待检测目标正常；若所述巡检图像与所述预设图像不匹配时，确定待检测目标存在异常；

所述系统还用于：

判断所述待检测目标是否被遮挡；

当所述待检测目标被遮挡时，控制所述巡检机器人围绕所述待检测目标移动；

获取移动后的所述巡检机器人采集的更新后的图像；

判断所述更新后的图像中的待检测目标是否被遮挡；

若所述更新后的图像中的待检测目标被遮挡，继续执行所述控制所述巡检机器人围绕所述待检测目标移动的步骤，直至所述巡检机器人避开遮挡。