[发明专利]巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备，获取巡检图像；识别巡检图像中的待检测目标；当识别出巡检图像中的待检测目标时，判断巡检图像与预设图像是否匹配，若巡检图像与预设图像匹配，则确定待检测目标正常；如果巡检图像与预设图像不匹配，确定待检测目标存在异常，从而实现对异常情况的检测，提高了巡检效率及准确率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别地涉及一种巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备。

背景技术

由于工厂中的生产环境比较复杂，存在较多的安全隐患，因此，需要对工厂进行巡检。在现有技术中通常采用机器人代替工人进行巡检。具体地，机器人对厂内环境的画面进行拍摄，并将拍摄的画面传回后台，由后台工作人员根据画面内容对厂内环境进行查看与分析，从而完成巡检。

发明内容

本发明基于现有技术中存在巡检效率及准确率不高的技术问题，提出了一种巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备。

第一方面，本发明提供了一种巡检机器人控制方法，所述方法包括：

获取巡检区域的巡检图像；

识别所述巡检图像中的待检测目标；

当识别出所述巡检图像中的待检测目标时，判断所述巡检图像与预设图像是否匹配；

若所述巡检图像与所述预设图像匹配，则确定待检测目标正常；

若所述巡检图像与所述预设图像不匹配，则确定待检测目标存在异常。

进一步地，所述待检测目标包括待检测产品，所述预设图像包括预设产品图像；

当识别出所述待检测产品时，判断所述巡检图像与预设产品图像是否匹配；

若所述巡检图像与所述预设产品图像匹配，则确定所述待检测产品合格；

若所述巡检图像与所述预设产品图像不匹配，则确定所述待检测产品不合格。

进一步地，所述待检测目标包括待检测人员，所述预设图像包括预设人员图像；

当识别出所述待检测人员时，判断所述巡检图像与预设人员图像是否匹配；

若所述巡检图像与所述预设人员图像匹配，则确定所述待检测人员作业规范；

若所述巡检图像与所述预设人员图像不匹配，则确定所述待检测人员作业不规范。

进一步地，所述方法还包括：判断所述待检测目标是否被遮挡；

当所述待检测目标被遮挡时，控制所述巡检机器人避开遮挡。

进一步地，所述当所述待检测目标被遮挡时，控制所述巡检机器人避开遮挡的步骤，包括：

当所述待检测目标被遮挡时，控制所述巡检机器人围绕所述待检测目标移动；

获取移动后的机器人采集的更新后的图像；

判断所述更新后的图像中的待检测目标是否被遮挡；

若所述更新后的图像中的待检测目标被遮挡，继续执行所述控制所述巡检机器人围绕所述待检测目标移动的步骤，直至所述巡检机器人避开遮挡。

进一步地，所述方法还包括：判断所述待检测目标是否被遮挡；

当所述待检测目标被遮挡时，控制所述巡检机器人停止巡检，并且控制巡检机器人报警以提示所述待检测目标被遮挡。

进一步地，所述获取巡检区域的巡检图像的步骤，包括：