[发明专利]一种手术机器人机械臂的定位装置及定位方法有效
| 申请号： | 202010474025.0 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111529067B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王建国;王晓伟 | 申请（专利权）人： | 苏州康多机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 鲍丽伟 |
| 地址： | 215153 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术机器人机械臂的定位装置及定位方法，属于医疗器械技术领域，其中手术机器人机械臂的定位方法包括：摆动机械臂，使连接在机械臂的戳卡夹持器上的辅助定位单元的底部中心与患者的手术孔表面中心重合，使所述机械臂保持该位置不变；拆除所述辅助定位单元，将已插入所述患者的所述手术孔内的手术戳卡与所述戳卡夹持器相连接。本发明手术机器人机械臂的定位装置及定位方法能够避免调整机械臂的过程中对患者腹壁伤口带来二次创伤的风险，并且实现机械臂与手术戳卡的快速连接，大大缩短了手术前准备工作所占用的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 机械 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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