[发明专利]一种旋转臂机构及集成化机器人手术平台在审
| 申请号： | 202010473031.4 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111700684A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王会扬 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 赵泽夏 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋转臂结构，包括：支撑柱、摄像头旋转臂及显示器旋转臂，摄像头旋转臂和显示器旋转臂均一端转动连接于支撑柱；本发明还涉及一集成化手术平台；其包括:推车、机械臂组件、摄像头组件、显示器组件及上述旋转臂机构，机械臂组件、旋转臂机构固定在推车上，摄像头组件与摄像头旋转臂固定，显示器组件与显示器旋转臂固定，机械臂组件、摄像头组件及显示器组件的供电线路设置在推车内。旋转臂机构上可以设置多个设备，实现每个设备支撑柱转动，集成化手术平台将机械臂、显示器、光学摄像头集成在一辆推车上，使结构更加紧凑，占用空间更小；将显示器和光学摄像头集成在一起后机械臂的位姿限制小、人员受伤的风险降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机构 集成化 机器人 手术 平台 | ||
【主权项】：
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