[发明专利]定位误差确定方法、轨迹生成方法、装置及交通工具有效
| 申请号: | 202010472101.4 | 申请日: | 2020-05-28 |
| 公开(公告)号: | CN111609858B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
| 发明(设计)人: | 张守俊 | 申请(专利权)人: | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;B62D63/04 |
| 代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 许书音 |
| 地址: | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本申请提供一种定位误差确定方法、轨迹生成方法、装置及交通工具,定位误差确定方法应用于交通工具,交通工具可以为无人车,交通工具上设置有滴漏装置和定位装置,方法包括:获取滴漏装置匀速滴落的第一有色液体所构成的第一轨迹;第一轨迹为在交通工具利用定位装置沿预设行驶轨迹按照预设规则行驶的过程中,匀速滴落的第一有色液体在道路上构成的轨迹;获取滴漏装置匀速滴落的第二有色液体所构成的第二轨迹;第二轨迹为在交通工具利用定位装置沿预设行驶轨迹按照预设规则行驶的过程中,匀速滴落的第二有色液体在道路上构成的轨迹;第一有色液体和第二有色液体的颜色不同,密度相同;根据第一轨迹和第二轨迹的重合度,确定出定位装置的定位误差。 | ||
| 搜索关键词: | 定位 误差 确定 方法 轨迹 生成 装置 交通工具 | ||
【主权项】:
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