[发明专利]定位误差确定方法、轨迹生成方法、装置及交通工具

权利要求书

1.一种定位误差确定方法，其特征在于，应用于交通工具，所述交通工具上设置有滴漏装置和定位装置，所述方法包括：

获取所述滴漏装置匀速滴落的第一有色液体所构成的第一轨迹；其中，所述第一轨迹为在所述交通工具利用所述定位装置沿预设行驶轨迹按照预设规则行驶的过程中，所述滴落装置匀速滴落的所述第一有色液体在道路上构成的轨迹；

获取所述滴漏装置匀速滴落的第二有色液体所构成的第二轨迹；其中，所述第二轨迹为在所述交通工具利用所述定位装置沿所述预设行驶轨迹按照所述预设规则行驶的过程中，所述滴落装置匀速滴落的所述第二有色液体在道路上构成的轨迹；所述第一有色液体和所述第二有色液体的颜色不同，密度相同；

根据所述第一轨迹和所述第二轨迹的重合度，确定出所述定位装置的定位误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一轨迹和所述第二轨迹的重合度，确定出所述定位装置的定位误差，包括：针对所述第一轨迹中的每个第一点，从所述第二轨迹中确定出与该点对应的第二点；

确定该第一点和所述对应的第二点之间的连线的中点；

确定该第一点和所述中点之间的第一位置偏差；

确定该第二点和所述中点之间的第二位置偏差；

基于多个第一位置偏差和多个第二位置偏差，确定所述定位误差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定出所述定位装置的定位误差之前，所述方法还包括：

获取所述滴漏装置匀速滴落的第三有色液体所构成的第三轨迹；其中，所述第三轨迹为在所述交通工具利用所述定位装置沿所述预设行驶轨迹按照所述预设规则行驶的过程中，所述滴落装置匀速滴落的所述第三有色液体在道路上构成的轨迹；所述第三有色液体与所述第一有色液体和所述第二有色液体的颜色不同，密度相同；

根据所述第一轨迹、所述第二轨迹和所述第三轨迹的重合度，确定出所述定位装置的定位误差。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一有色液体和所述第二有色液体为粘度相同且大于预设粘度的液体。

5.一种轨迹生成方法，其特征在于，应用于交通工具中的电子设备，所述交通工具上设置有滴漏装置和定位装置，所述方法包括：

控制所述交通工具利用所述定位装置沿预设行驶轨迹按照预设规则在道路上行驶，得到所述滴漏装置匀速滴落的第一有色液体在道路上构成的第一轨迹；

控制所述交通工具利用所述定位装置沿所述预设行驶轨迹按照所述预设规则在道路上行驶，得到所述滴漏装置匀速滴落的第二有色液体在道路上构成的第二轨迹；

其中，所述第二有色液体和所述第一有色液体的颜色不同，密度相同；所述第一轨迹和所述第二轨迹用于确定出所述定位装置的定位误差。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述交通工具利用所述定位装置沿预设行驶轨迹按照预设规则在道路上行驶，包括：

控制所述交通工具利用所述定位装置沿预设行驶轨迹按照预设速度在道路上匀速行驶。

7.一种定位误差确定装置，其特征在于，应用于交通工具，所述交通工具上设置有滴漏装置和定位装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取所述滴漏装置匀速滴落的第一有色液体所构成的第一轨迹；其中，所述第一轨迹为在所述交通工具利用所述定位装置沿预设行驶轨迹按照预设规则行驶的过程中，所述滴落装置匀速滴落的所述第一有色液体在道路上构成的轨迹；

第二获取单元，用于获取所述滴漏装置匀速滴落的第二有色液体所构成的第二轨迹；其中，所述第二轨迹为在所述交通工具利用所述定位装置沿所述预设行驶轨迹按照所述预设规则行驶的过程中，所述滴落装置匀速滴落的所述第二有色液体在道路上构成的轨迹；所述第一有色液体和所述第二有色液体的颜色不同；且所述第一有色液体和所述第二有色液体密度相同；

误差确定单元，用于根据所述第一轨迹和所述第二轨迹的重合度，确定出所述定位装置的定位误差。

8.一种轨迹生成装置，其特征在于，应用于交通工具中的电子设备，所述交通工具上设置有滴漏装置和定位装置，所述装置包括：

第一控制单元，用于控制所述交通工具利用所述定位装置沿预设行驶轨迹按照预设规则在道路上行驶，得到所述滴漏装置匀速滴落的第一有色液体在道路上构成的第一轨迹；

第二控制单元，用于控制所述交通工具利用所述定位装置沿所述预设行驶轨迹按照所述预设规则在道路上行驶，得到所述滴漏装置匀速滴落的第二有色液体在道路上构成的第二轨迹；

其中，所述第二有色液体和所述第一有色液体的颜色不同，密度相同；所述第一轨迹和所述第二轨迹用于确定出所述定位装置的定位误差。