[发明专利]一种智慧农业多功能采苗机器人及应用其采苗的方法

摘要

本发明涉及一种智慧农业多功能采苗机器人及应用其采苗的方法，属于机器人技术领域，智慧农业多功能采苗机器人包括头部组件、机身主体、机械手臂、下位机体，头部组件设置在机身主体上端，机身主体设置在下位机体上端，机械手数量为两组，机械手设置在机身主体的两端；头部组件包括外壳以及设置在外壳内的图像采集模块、图像识别模块、GPS定位模块，图像采集模块包括两台摄像机和接线端子，摄像机通过接线端子与图像识别模块连接，两台摄像机对称设置在头部组件外壳的左右两端；该智慧农业多功能采苗机器人及其采苗方法，机器人可自动称重和打印本次采摘重量数据单，和远程上传采摘记录，便于用户统计数据可以节省大量劳动力，提高工作效率。