[发明专利]一种智慧农业多功能采苗机器人及应用其采苗的方法

说明书

本发明涉及一种智慧农业多功能采苗机器人及应用其采苗的方法，属于机器人技术领域，智慧农业多功能采苗机器人包括头部组件、机身主体、机械手臂、下位机体，头部组件设置在机身主体上端，机身主体设置在下位机体上端，机械手数量为两组，机械手设置在机身主体的两端；头部组件包括外壳以及设置在外壳内的图像采集模块、图像识别模块、GPS定位模块，图像采集模块包括两台摄像机和接线端子，摄像机通过接线端子与图像识别模块连接，两台摄像机对称设置在头部组件外壳的左右两端；该智慧农业多功能采苗机器人及其采苗方法，机器人可自动称重和打印本次采摘重量数据单，和远程上传采摘记录，便于用户统计数据可以节省大量劳动力，提高工作效率。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种智慧农业多功能采苗机器人及应用其采苗的方法。

背景技术

植物在生长过程中需要扦剪，蔬菜类比如薯类作物、黄瓜苗、南瓜苗等，绿植类比如蔷薇科植物、绿萝、薄荷等。种苗培育基地在需要扦剪时，需要经过扦剪、整理扦剪后的植物苗、将扦剪后的植物苗称重，记录数据，现在主要是通过人工来实现，工作量大，周期长，使得扦剪成为了整个种苗培育生产链中最耗时耗力的环节，同时，种苗培育的采苗质量也会有所降低。因此，我们提出一种智慧农业多功能采苗机器人及应用其采苗的方法。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种智慧农业多功能采苗机器人及应用其采苗的方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智慧农业多功能采苗机器人，包括头部组件、机身主体、机械手臂、下位机体，所述头部组件设置在机身主体上端，所述机身主体设置在下位机体上端，所述机械手数量为两组，所述机械手设置在机身主体的两端；

所述头部组件包括外壳以及设置在外壳内的图像采集模块、图像识别模块、GPS定位模块，所述图像采集模块包括两台摄像机和接线端子，摄像机通过接线端子与图像识别模块连接，两台所述摄像机对称设置在头部组件外壳的左右两端；

所述机身主体包括外壳以及设置在外壳内的主控制器、电源、无线发射模块、无线接收模块和故障报警模块，所述GPS定位模块、图像识别模块、无线接收模块、故障报警模块的信号输出端均与主控制器信号输入端连接，无线发射模块的信号输入端连接主控制器的信号输出端；

所述机械手包括机械手臂、动作执行器和传送带，所述机械手臂、动作执行器的信号输入端均与主控制器的信号输出端连接，所述动作执行器的数量为多组，所述动作执行器线性设置在机械手臂的前端，所述传送带设置在机械手臂上动作执行器的后方，所述传送带的末端位于集苗箱正上方；

所述下位机体包括履带移动平台、集苗箱、称重模块、打印模块，所述集苗箱位于履带移动平台上端，所述履带移动平台的信号输入端连接主控制器信号输出端，所述称重模块设置在集苗箱的底部，所述打印模块设置在集苗箱的入口上，所述称重模块的信号输出端连接打印模块和无线发射模块的信号输入端；

所述打印模块包括微型打印机和卷纸机构，所述微型打印机的信号输入端连接称重模块的信号输出端；

所述故障报警模块包括电压感应装置、红外感应装置和报警装置，所述电压感应装置、红外感应装置的信号输出端与报警装置的信号输入端连接，所述红外感应装置设置在履带移动平台的前端外表面，所述电压感应装置的信号输入端连接电源的信号输出端，所述电压感应装置、红外感应装置的信号输出端与主控制器的信号输入端连接；

所述履带移动平台包括履带驱动总成、平台车架，履带驱动总成通过主控制器与GPS定位模块连接，所述机身主体、集苗箱均设置在平台车架上；

作为本发明的进一步优化方案，所述头部组件还包括副控制器，所述下位机体还包括清洁模块。