[发明专利]一种智慧农业多功能采苗机器人及应用其采苗的方法

权利要求书

1.一种智慧农业多功能采苗机器人，其特征在于，包括头部组件（1）、机身主体（2）、机械手（3）、下位机体（4），所述头部组件（1）设置在机身主体（2）上端，所述机身主体（2）设置在下位机体（4）上端，所述机械手（3）数量为两组，所述机械手（3）设置在机身主体（2）的两端；

所述头部组件（1）包括外壳以及设置在外壳内的图像采集模块（11）、图像识别模块（12）、GPS定位模块（13）、副控制器（15），所述图像采集模块（11）包括两台摄像机（14）和接线端子，摄像机（14）通过接线端子与图像识别模块（12）连接，两台所述摄像机（14）对称设置在头部组件（1）外壳的左右两端，所述图像识别模块（12）的信号输出端连接副控制器（15）的信号输入端；

所述机身主体（2）包括外壳以及设置在外壳内的主控制器（21）、电源（22）、无线发射模块（23）、无线接收模块（24）和故障报警模块（25），所述GPS定位模块（13）、图像识别模块（12）、无线接收模块（24）、故障报警模块（25）的信号输出端均与主控制器（21）信号输入端连接，无线发射模块（23）的信号输入端连接主控制器（21）的信号输出端；

所述机械手（3）包括机械手臂（31）、动作执行器（32）和传送带（33），所述机械手臂（31）、动作执行器（32）的信号输入端均与主控制器（21）的信号输出端连接，所述动作执行器（32）的数量为多组，所述动作执行器（32）线性设置在机械手臂（31）的前端，所述传送带（33）设置在机械手臂（31）上动作执行器（32）的后方，所述传送带（33）的末端位于集苗箱（42）正上方；

所述下位机体（4）包括履带移动平台（41）、集苗箱（42）、称重模块（43）、打印模块（44）、清洁模块（45），所述集苗箱（42）位于履带移动平台（41）上端，所述履带移动平台（41）的信号输入端连接主控制器（21）信号输出端，所述称重模块（43）设置在集苗箱（42）的底部，所述打印模块（44）设置在集苗箱（42）的入口上，所述称重模块（43）的信号输出端连接打印模块（44）和无线发射模块（23）的信号输入端，所述清洁模块（45）包括水箱（451）、水泵（452）、喷水管（453）和刮水器总成（454），所述水箱（451）位于机身主体（2）的前端外侧，所述水泵（452）通过进水管与水箱（451）连接，所述水泵（452）的出水端连接喷水管（453），喷水管（453）位于摄像机（14）的镜头下方，所述刮水器总成（454）包括减速电机（455）、连杆机构（456）、刮水臂心轴（457）、刮水片（458），刮水臂心轴（457）设置在连杆机构（456）上，连杆机构（456）的底端固定在减速电机（455）的输出轴端，刮水片（458）位于连杆机构（456）上，所述刮水片（458）位于摄像机（14）的镜头前，所述水泵（452）和减速电机（455）的信号输出端连接副控制器（15）的信号输入端，所述副控制器（15）的信号输出端连接清洁模块（45）的信号输入端；

所述打印模块（44）包括微型打印机（441）和卷纸机构（442），所述微型打印机（441）的信号输入端连接称重模块（43）的信号输出端；

所述故障报警模块（25）包括电压感应装置（251）、红外感应装置（252）和报警装置（253），所述电压感应装置（251）、红外感应装置（252）的信号输出端与报警装置（253）的信号输入端连接，所述红外感应装置（252）设置在履带移动平台（41）的前端外表面，所述电压感应装置（251）的信号输入端连接电源（22）的信号输出端，所述电压感应装置（251）、红外感应装置（252）的信号输出端与主控制器（21）的信号输入端连接；

所述履带移动平台（41）包括履带驱动总成（411）、平台车架（412），履带驱动总成（411）通过主控制器（21）与GPS定位模块（13）连接，所述机身主体（2）、集苗箱（42）均设置在平台车架（412）上。

2.根据权利要求1所述的一种智慧农业多功能采苗机器人，其特征在于：所述电源（22）用于机器人供电，包括蓄电池（221）和充电模块（222），所述充电模块（222）的充电方式为快充。