[发明专利]一种柔性机械爪在审
| 申请号： | 202010468753.0 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111469078A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 连运增;王大洲;张子超 | 申请（专利权）人： | 广东欧亚包装有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人： | 陈文铎;李宇帆 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机械爪，包括有固定装置，固定装置上设置有夹持组件，夹持组件内设置有在自然状态下可供瓶体自由插入的环状弹性片，所述的固定装置上还设置有能带动夹持组件运动进而使环状弹性片减小内径从而夹紧瓶体的驱动机构。本发明的夹持组件内设置有在自然状态下可以供瓶体自由插入的环状弹性片，可以对不同直径大小的瓶体进行夹持，在夹持过程中，只要对环状弹性片施压压力，使其内径减小，就可以对放入其中的瓶体进行夹紧固定，可以保证在对瓶口的加工过程中，瓶体的中心不会发生偏移，提高精确度，而且采用弹性片不会对瓶体表面造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械 | ||
【主权项】：
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