[发明专利]一种柔性机械爪

说明书

本发明公开了一种柔性机械爪，包括有固定装置，固定装置上设置有夹持组件，夹持组件内设置有在自然状态下可供瓶体自由插入的环状弹性片，所述的固定装置上还设置有能带动夹持组件运动进而使环状弹性片减小内径从而夹紧瓶体的驱动机构。本发明的夹持组件内设置有在自然状态下可以供瓶体自由插入的环状弹性片，可以对不同直径大小的瓶体进行夹持，在夹持过程中，只要对环状弹性片施压压力，使其内径减小，就可以对放入其中的瓶体进行夹紧固定，可以保证在对瓶口的加工过程中，瓶体的中心不会发生偏移，提高精确度，而且采用弹性片不会对瓶体表面造成损伤。

【技术领域】

本发明涉及一种柔性机械爪。

【背景技术】

在对包装瓶的瓶口进行加工时，为了使瓶体加工时不会发生摆动，往往需要通过外部的固定装置去固定瓶体，然而现有的固定装置采用两个半圆形的抱臂通过转轴连接，需要夹紧瓶体时，两个抱臂夹紧收合，但是长时间使用后，抱臂的夹持力会松弛，导致瓶体在夹持的过程中会下沉，偏离中心点，进而对瓶口的加工产生偏差，降低精确度。

本发明就是基于以上问题产生的。

【发明内容】

本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种柔性机械爪，在瓶体放入时，通过挤压环状弹性片使其减小内径进而对整个瓶体进行夹持，保证在对瓶口加工的过程中，瓶体的中心不会发生偏移，提高精确度。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种柔性机械爪，其特征在于，包括有固定装置，固定装置上设置有夹持组件，夹持组件内设置有在自然状态下可供瓶体自由插入的环状弹性片，所述的固定装置上还设置有能带动夹持组件运动进而使环状弹性片减小内径从而夹紧瓶体的驱动机构。

如上所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述的驱动机构包括有活动设置在固定装置上并能带动夹持组件运动的活动座，所述的驱动机构还包括有设在活动座与固定装置之间的压簧，压簧在自然伸展时带动活动座下移进而使环状弹性片发生形变从而夹紧瓶体，所述的固定装置上还连接有能驱动活动座和夹持组件一同上移进而使环状弹性片恢复原状的推动机构。

如上所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述的夹持组件包括有用于放置环状弹性片的外盖，所述的外盖与活动座连接固定，所述的外盖内活动设置有能与外盖配合进而挤压环状弹性片的内环，所述环状弹性片的外侧设置有缺口。

如上所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述的缺口为环状缺口。

如上所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述的推动机构包括有能相对固定装置转动的凸轮摆臂组件，所述的推动机构还包括有在凸轮摆臂组件转动时能推动活动座上移的导柱组件。

如上所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述的导柱组件包括有能沿固定装置上下运动的导向片以及转动设置在导向片上的滚轮，所述的凸轮摆臂组件包括有可供滚轮在其上滚动的转台，所述的转台上设置有最高点和最低点，导柱组件从最低点向最高点运动的过程中能带动活动座上移，所述的转台上设置有伸出在固定装置外侧的摆臂。

如上所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述的导柱组件为三个，且呈阵列分布在固定装置上。

如上所述的一种柔性机械爪，其特征在于，还包括有能对放入夹持组件内的瓶体的底部进行打底的打底推杆组件；所述的打底推杆组件包括有可供瓶体底部顶靠的承靠平台，所述的承靠平台位于夹持组件与固定装置之间，承靠平台上设置有能上下运动的伸缩杆，伸缩杆的顶部设有能使瓶体底部形成内凹部的打底部。

如上所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述外盖的外侧壁上设置有凸块，所述活动座的上端向内间隔设置有凸边，相邻的凸边之间设置有可供凸块穿过的凹槽，在外盖在插入到活动座内并转动，凸边的下端抵靠凸块的上端进而防止外盖从活动座中脱离。