[发明专利]轨道车辆及其控制方法有效
| 申请号： | 202010467663.X | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113734239B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 杨丽娜;刘赛武;窦晓;罗杰;成智华 | 申请（专利权）人： | 比亚迪汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/00 | 分类号： | B61L23/00;B61C17/00;B60T8/17 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 贾玉姣 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道车辆及其控制方法，轨道车辆控制方法包括以下步骤：获取轨道车辆的运行状态指令；获取牵引控制单元反馈的第一运行状态信息；获取速度检测装置反馈的第二运行状态信息；比较第一运行状态信息和第二运行状态信息中的至少一个与运行状态指令以判断轨道车辆是否溜逸。根据本发明的轨道车辆控制方法，牵引控制单元与速度检测装置可以互相校核，从而可以更加准确地判断轨道车辆的实际运行状态，极大地降低了误判率，保证了轨道车辆的正常运行。而且，当牵引控制单元或速度检测装置中的其中一个出现故障时，牵引控制单元或速度检测装置中的另一个仍然可以反馈轨道车辆的实际运行状态信息，提高了判断轨道车辆是否溜逸的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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