[发明专利]轨道车辆及其控制方法

说明书

本发明公开了一种轨道车辆及其控制方法，轨道车辆控制方法包括以下步骤：获取轨道车辆的运行状态指令；获取牵引控制单元反馈的第一运行状态信息；获取速度检测装置反馈的第二运行状态信息；比较第一运行状态信息和第二运行状态信息中的至少一个与运行状态指令以判断轨道车辆是否溜逸。根据本发明的轨道车辆控制方法，牵引控制单元与速度检测装置可以互相校核，从而可以更加准确地判断轨道车辆的实际运行状态，极大地降低了误判率，保证了轨道车辆的正常运行。而且，当牵引控制单元或速度检测装置中的其中一个出现故障时，牵引控制单元或速度检测装置中的另一个仍然可以反馈轨道车辆的实际运行状态信息，提高了判断轨道车辆是否溜逸的可靠性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种轨道车辆及其控制方法。

背景技术

随着我国城市化建设速度的加快和人们生活水平的提高，城市道路拥堵问题已经成为困扰城市发展的重要因素。因此，发展城市轨道交通成为解决城市拥堵问题的必然选择。相关技术中，溜逸是轨道车辆行车安全的一项重要风险点。然而，现有的判断轨道车辆是否溜逸的方法的误判率较高，当出现误判时，会影响轨道车辆的正常运行。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种轨道车辆控制方法，所述轨道车辆控制方法可以降低判断轨道车辆是否溜逸的误判率，保证轨道车辆的正常运行。

本发明的另一个目的在于提出一种采用上述轨道车辆控制方法的轨道车辆。

根据本发明第一方面实施例的轨道车辆控制方法，包括以下步骤：获取所述轨道车辆的运行状态指令；获取牵引控制单元反馈的第一运行状态信息；获取速度检测装置反馈的第二运行状态信息；将所述第一运行状态信息和所述第二运行状态信息中的至少一个与所述运行状态指令进行比较以判断所述轨道车辆是否溜逸。

根据本发明实施例的轨道车辆控制方法，通过获取牵引控制单元反馈的第一运行状态信息和速度检测装置反馈的第二运行状态信息，并且比较第一运行状态信息和第二运行状态信息中的至少一个与运行状态指令以判断轨道车辆是否溜逸，牵引控制单元与速度检测装置可以互相校核，从而可以更加准确地判断轨道车辆的实际运行状态，极大地降低了误判率，保证了轨道车辆的正常运行。而且，当牵引控制单元或速度检测装置中的其中一个出现故障时，牵引控制单元或速度检测装置中的另一个仍然可以反馈轨道车辆的实际运行状态信息，提高了判断轨道车辆是否溜逸的可靠性。

根据本发明的一些实施例，所述比较所述第一运行状态信息和所述第二运行状态信息中的所述至少一个与所述运行状态指令具体包括：判断所述速度检测装置是否故障，如果判断结果为是，以所述第一运行状态信息作为所述轨道车辆的实际运行状态信息；如果判断结果为否，以所述第二运行状态信息作为所述轨道车辆的实际运行状态信息；比较所述实际运行状态信息与所述运行状态指令以判断所述轨道车辆是否溜逸。

根据本发明的一些实施例，判断所述速度检测装置是否故障具体包括：获取所述速度检测装置反馈的第一频率和第二频率；当所述第一频率和所述第二频率的差值大于预设频率差值时，则认为所述速度检测装置故障；否则，认为所述速度检测装置正常。

根据本发明的一些实施例，所述预设频率差值为1000Hz。

根据本发明的一些实施例，判断所述速度检测装置是否故障具体包括：获取所述速度检测装置反馈的第一速度信息；获取所述牵引控制单元反馈的第二速度信息；所述第一速度信息为零且所述第二速度信息为第一预设速度值时，所述速度检测装置故障；否则，认为所述速度检测装置正常。

根据本发明的一些实施例，所述第一预设速度值为v₁，其中所述v₁满足：3km/h≤v₁≤7km/h。

根据本发明的一些实施例，所述v₁进一步满足：v₁＝5km/h。