[发明专利]一种应用于4D动感VR有轨电车自动驾驶导航方法和系统有效
| 申请号： | 202010461738.3 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111506089B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王志鹏;李刚;宋华强;修国军;关润山;袁波;付电明 | 申请（专利权）人： | 沈阳新阳光机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 张楠楠 |
| 地址： | 110121 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于4D动感VR有轨电车自动驾驶导航方法和系统，所述自动驾驶导航方法包括：通过车载传感器检测有轨电车到达场馆的起点位置后，控制有轨电车进入无人驾驶模式；当到达预设的停车位置，控制所述有轨电车停车；当所述有轨电车停在动感平台上，控制所述VR表演系统启动；当所述VR表演系统停止后，控制所述有轨电车驶离场馆；所述自动驾驶导航系统包括：无人驾驶单元、自动停车单元、VR表演启动单元和自动驶离单元。本发明实现多辆有轨电车的同步运行，同时到达指点地点后精确停车并锁定观看VR表演和表演结束后自动离开场馆，实现了全自动的运行方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 动感 vr 有轨电车 自动 驾驶 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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